<pre>
RCU板GPIO定义如下：
|     设备      |    描述   |   I/O  |    GPIO  | 编号|
|---------------|-----------|--------|----------|-------|
| 工作指示灯    | Active：H | Output | GPIO3_18 | 114   |
| 继电器指示灯1 | Active：H | Output | GPIO3_20 | 116  |
| 继电器指示灯2 | Active：H | Output | GPIO0_7  |   7  |
| 继电器指示灯3 | Active：H | Output | GPIO2_11 | 75   |
| 继电器指示灯4 | Active：H | Output | GPIO2_12 | 76   |
| 继电器指示灯5 | Active：H | Output | GPIO2_13 | 77   |
| 继电器控制1   | Active：H | Output | GPIO2_14 | 78   |
| 继电器控制2   | Active：H | Output | GPIO0_8  |  8   |
| 继电器控制3   | Active：H | Output | GPIO0_9  |  9   |
| 继电器控制4   | Active：H | Output | GPIO2_24 | 88   |
| 继电器控制5   | Active：H | Output | GPIO2_25 | 89   |
</pre>

LED灯的分布位置如下：

<pre>
--------------
1.2.3
4.5.6
</pre>


<pre>
继电器指示灯1: led 1
继电器指示灯2: led 5
继电器指示灯3: led 2
继电器指示灯4: led 6
继电器指示灯5: led 3

继电器控制1: 扩展板第1个灯
继电器控制2: 扩展板第2个灯
继电器控制3: 扩展板第3个灯
继电器控制4: 扩展板第4个灯
继电器控制5: 扩展板第5个灯
</pre>

其中led4在系统中不是GPIO设备，是对应一个LED设备

开灯：echo 1 > /sys/class/leds/am335x:ARIA:status/brightness

关灯：echo 0 > /sys/class/leds/am335x:ARIA:status/brightness

继电器指示灯和继电器的控制
首先确认GPIO设备的编号，然后按下面的命令来操作，例如

<code>
echo 76 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio76/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio76/value
</code>


==login details==
*ip: 192.168.1.196     
*login: root     /   novote.ch